Etter å ha virket i mange år som amanuensis ved Norges Musikkhøgskole i Oslo og som intendant ved Troldhaugen, ble han i 1990 ansatt ved Griegakademiet ved Universitetet i Bergen, der han i dag er professor.

Han har hatt en omfattende virksomhet som pianist, med konserter bl.a. i Carnegie Hall i New York, Gewandhaus i Leipzig og Saint-Martin-in-the-Fields i London. Blant mange CD-innspillinger finnes Kjerulfs samlede originalmusikk for piano, Goldbergvariasjonene av Bach og Griegs klaverkonsert sammen med Bergen Filharmoniske orkester. Denne er solgt i langt over 100.000 eksemplarer, noe som gjør den til en av Norges mest solgte klassiske innspillinger noensinne.